Essentiellement une version prête au combat de la CJ-3A, le M38, ou Willys Model MC, a été le premier véhicule militaire de la marque Jeep® après la Seconde Guerre mondiale. Le M38 comportait plusieurs modifications importantes, notamment un cadre et une suspension plus solides. Il pouvait être entièrement immergé grâce à un nouveau système d'allumage étanche de 24 volts (qui remplaçait le système de 6 volts du CJ-3A) et à un système unique de tubes de ventilation qui reliait le réservoir de carburant, la boîte de transfert, la transmission et le moteur à l'épurateur d'air.

Les modèles ultérieurs ajouteront des lampes noires, des protections de phares et la possibilité de transporter des outils sur le côté du M38, à l'instar du Willys MB d'origine. Le M38 est connu par beaucoup comme « la meilleure des ailes plates ».

Le M-38A1, également connu sous le nom de MD, est le modèle qui servira plus tard de base au classique CJ-5. Le M-38A1 est doté d'un pare-brise en deux parties, d'un empattement plus long, d'une conduite plus souple, d'un moteur plus puissant et d'une nouvelle carrosserie plus arrondie. Le véhicule de marque Jeep® à « ailes rondes » deviendra par la suite la base du CJ-5. Le M-38A1 est l'un des véhicules militaires de marque Jeep les plus durables. Certains l'ont appelé le dernier « vrai » véhicule Jeep militaire.

Le M-38A1C (non illustré), un 4x4 de marque Army Jeep® spécialement modifié et produit jusqu'en 1971, était conçu pour transporter des fusils sans recul de 106 mm et 105 mm. Une ouverture unique dans le pare-brise permettait au canon du fusil de reposer sur le capot avant. Quel est le véhicule Jeep le plus « puissant » jamais construit ? Certains diraient le M-38A1D - il était équipé d'un lance-missiles Davy Crocket pouvant tirer des armes nucléaires tactiques. L'utilisateur pouvait lancer le projectile atomique de 279 mm d'une puissance de 1 kilotonne à une distance de 2 000 mètres à l'aide de son canon sans recul de 120 mm.

La Jeep® M-170 pouvait être équipée de plusieurs carrosseries différentes. L'un d'entre eux était un véhicule léger de transport de troupes. Comme les blessés pouvaient être transportés à l'intérieur, la M-170 était également très utilisée comme ambulance de campagne.

Un prototype d'ambulance à quatre roues motrices et à empattement long a été mis à la disposition de l'armée américaine en 1951 pour des essais (projet 6396). L'ambulance était une Jeep® CJ-4M de 1951 légèrement allongée, un autre prototype dans l'histoire de la marque Jeep.

Willys a modernisé sa gamme CJ de façon spectaculaire le 28 janvier 1953 avec la CJ-3B, la première CJ au style radicalement différent de son ancêtre militaire, la Willys MB. La CJ-3B est dotée d'un capot plus haut pour accueillir un moteur « Hurricane » « F-head » plus haut. Si les CJ-2A et CJ-3A étaient critiqués, c'était pour leur manque de puissance. Le nouveau moteur met fin à cette plainte. Le moteur à soupapes en tête de type « F », conçu par Barney Roos, développe une puissance accrue de 25 % et un couple supérieur de 9 %.

De 1949 à 1964, tous les engins de resurfaçage de la glace Zamboni® étaient équipés d'un véhicule ou d'un châssis complet de marque Jeep®. En 1949, le modèle A permettait d'effectuer en 10 minutes un travail qui prenait auparavant plus de 90 minutes.

Le 11 octobre 1954, Kaiser annonce l'arrivée du CJ-5, qui présente des lignes de style plus douces, notamment des contours de carrosserie arrondis inspirés du M-38A1 de la guerre de Corée de 1952. Le CJ-5 est meilleur sur tous les plans : il est plus robuste, plus confortable, plus polyvalent et plus apte au tout-terrain. Il est légèrement plus grand que le CJ-3B, car son empattement et sa longueur totale ont été augmentés. Les améliorations apportées aux moteurs, aux essieux, aux transmissions et au confort des sièges font de la CJ-5 à empattement de 81 pouces un véhicule idéal pour répondre à l'intérêt croissant du public pour les véhicules tout-terrain.

De nombreuses éditions spéciales ont été proposées, notamment le Tuxedo Park « de luxe » de 1964-1967, le Camper de 1969, le « 462 » de 1969, le Renegade I de 1970, le Renegade II de 1971, le Golden Eagle de 1972-1983 et la Super Jeep® de 1973 et 1976. La CJ-5 était un véhicule populaire dans les services de pompiers et était équipée pour aider à éteindre les feux de brousse. Une version DJ-5 à deux roues motrices a été proposée jusqu'en 1974. Légende populaire et durable, la CJ-5 a probablement parcouru plus de kilomètres sur les pistes que n'importe quel autre véhicule de la marque Jeep.

AMC a équipé le CJ-6 d'essieux plus lourds, de freins plus gros et d'une voie plus large. En 1965, un nouveau moteur V6 « Dauntless » est proposé en option sur les CJ-5 et CJ-6. Ce moteur V6 de 155 chevaux double presque la puissance du moteur quatre cylindres standard. À partir de 1973, tous les modèles Jeep® CJ sont proposés en option avec un moteur V8 de 304 pouces cubes construit par AMC, développant 150 chevaux et 245 livres-pieds de couple.

Essentiellement des camions de travail, les véhicules Jeep à cabine avancée se déclinent en deux modèles : le FC-150 à empattement de 81 pouces, équipé d'un moteur quatre cylindres à tête en F, et le FC-170 à empattement de 103,5 pouces, équipé d'un moteur six cylindres à tête en L. Les deux modèles comprennent des camionnettes, des châssis et cabines, ainsi que diverses éditions spéciales, dont l'astucieux FC-150, véhicule d'inspection des voies de chemin de fer.

Les deux modèles comprenaient des versions pick-up, stake bed, châssis-cabine et diverses éditions spéciales, le FC-170 étant également disponible en version lourde à roues arrière jumelées. Ils sont restés pratiquement inchangés tout au long de leur production, sauf en 1959, lorsque le FC-170 a reçu des ressorts arrière HD, ce qui a augmenté le PTAC à un maximum de 8 000 livres. 8 000 livres : en outre, quelques 170 de 1967 ont été proposés avec des roues arrière jumelées et une transmission manuelle à quatre vitesses en option, ce qui a fait passer le PTAC à 9 000 livres ; certains FC de 1959 à 1960 étaient également équipés d'essieux avant et arrière entièrement flottants.

Une variante accrocheuse de la DJ-3A était le « Surrey Gala » de 59 à 64, principalement destiné aux centres de vacances. Peut-être le véhicule de marque Jeep® le plus tape-à-l'œil de tous les temps, il était disponible en trois couleurs : Tropical Rose et Coral Mist, Jade Tint Green et Glacier White, et Cerulean Blue et Glacier White, avec un intérieur rayé assorti et une capote rayée à franges.