Toisen maailmansodan lähestyessä kesäkuussa 1940 Yhdysvaltain armeija pyysi 135:ltä autonvalmistajalta tarjouksia 1/4 tonnin painoisesta “kevyestä tiedusteluajoneuvosta“, joka oli räätälöity armeijan vaatimusten mukaisesti. Vain kolme yritystä - Bantam, Willys ja Ford - vastasi, mutta vuoden kuluessa ne yhdessä tuottivat mallin ajoneuvolle, joka tunnetaan maailmanlaajuisesti nimellä “jeep“.Willys-Overland toimitti prototyypin “Quad“ (nimetty 4x4-järjestelmän mukaan) Yhdysvaltain armeijalle aselepopäivänä (veteraanipäivänä) marraskuussa 1940. Suunnittelu valmistui huomattavassa 75 päivässä.Prototyyppejä valmistui vain kaksi.

Vaivalloisen testauksen jälkeen Willys-Overland sai heinäkuussa 1941 sopimuksen 16 000 uudistetun MB-mallin valmistamisesta 738,74 dollarin yksikköhintaan. Suurin osa MA:sta lähetettiin Yhdysvaltojen liittolaisille Venäjälle ja Englantiin Lend-Lease-ohjelman puitteissa. Nykyään MA on harvinaisin kaikista Willysin esituotantomalleista, ja sitä tunnetaan vain kolmisenkymmentä mallia.Willys MA:n parannuksia Quadiin verrattuna olivat muun muassa käsijarru, yksiosaiset pyörät, pyöristetyt oviaukot, kaksi pyöreää mittaristoa ja ohjauspylvääseen asennettu vaihteenvaihtaja.

Sitkeästä, yksinkertaisesta Jeep®-merkkisestä nelivetoisesta ajoneuvosta tuli sotilaan paras ystävä—kiväärin ohella. Yhdelle MB:lle myönnettiin jopa Purppurasydän ja hänet lähetettiin kotiin. Kenraali George C. Marshall, Yhdysvaltain armeijan esikuntapäällikkö toisen maailmansodan aikana ja myöhempi Yhdysvaltain ulkoministeri, kuvaili Jeep®-merkkistä nelivetomallia “Amerikan suurimmaksi panokseksi nykyaikaiseen sodankäyntiin“. Toisen maailmansodan aikainen toimittaja Ernie Pyle sanoi kerran: “Se teki kaiken. Se meni kaikkialle. Oli uskollinen kuin koira, vahva kuin muuli ja ketterä kuin vuohi. Se kuljetti jatkuvasti kaksi kertaa enemmän kuin mihin se oli suunniteltu, ja silti se pysyi liikkeessä.“

MB:t voitiin lastata kuljetuskoneisiin nopeaa käyttöönottoa varten, ja ne olivat myös riittävän pieniä mahtuakseen suuriin purjekoneisiin, joita käytettiin D-päivän maihinnousussa Eurooppaan. Sodan aikana kehitettiin räätälöityjä kenttäpakkauksia talvi- ja aavikko-olosuhteita, syvän veden ylittämistä ja muita taistelutarpeita varten.Vaikka Willys MB ei ollut ensimmäinen nelivetoinen ajoneuvo, Go Anywhere. Do Anything.® Jeep®-merkkinen ajoneuvo vaikutti kaikkiin sen jälkeen rakennettuihin 4x4-malleihin. New Yorkin modernin taiteen museo sisällytti Jeep sotilasajoneuvon näyttelyynsä ja piti sitä “yhtenä harvoista aidoista konetaiteen ilmauksista“.

Willys-Overland mainosti CJ-2A:ta myös “A Powerhouse on Wheels“ -nimellä ja tarjosi sitä työajoneuvona ja liikkuvana voimanlähteenä massoille. Erilaisia maataloustyökoneita ja teollisuustyökaluja kehitettiin käytettäväksi yhdessä koneen voimanottolaitteen kanssa. Hihnavetoisen säätimen ohjaus tapahtui kojetaulusta, ja sen avulla moottorin kierroslukuja voitiin säätää 1 000-2 600 kierrosta minuutissa. Myynti oli vilkasta huolimatta MB:n ylitarjonnasta sodan ylijäämämarkkinoilla. Popular Science -lehti tarjosi rahapalkintoja “ideoista Jeepin rauhanaikaisiin töihin“. Kilpailu stimuloi amerikkalaisten kekseliäisyyttä ja innovatiivisuutta. Pian Jeep®-merkkisiä ajoneuvoja käytettiin satojen sovellusten alustana. Erityistä: vuosina 1949-1964 kaikissa Zamboni® -jäänpintauskoneissa käytettiin joko täydellistä Jeep-merkkistä ajoneuvoa tai alustaa. Vuonna 1949 A-mallilla kului 10 minuuttia työhön, johon ennen kului yli puolitoista tuntia.

Amerikan ensimmäinen kokonaan teräksinen farmariauto debytoi heinäkuussa 1946 mallina 463 Jeep® Station Wagon, ja sen kolmivärinen maalaus jäljitteli “woodie“-ilmettä. Täysin teräksinen hyötyajoneuvo, jota ei tarvinnut huoltaa, ei ollut altis sään vaikutuksille, kuoriutumiselle tai vinkumiselle, kuten vanhan tyylin “woodies“. Wagon-vaunun alas taitettava takaluukku oli aikaansa edellä, ja sen voidaan katsoa synnyttäneen “takaluukkujuhlat“.

Varhaisessa mainoksessa mainostettiin: “Uudet ’Jeep’-kuorma-autot ovat keskiraskaiden kuorma-autojen suurin uutuus.“ Kaksi- ja nelivetomalleja markkinoitiin alun perin nykyaikaiselle maanviljelijälle. 118-tuumaisen akselivälin pickup-kuorma-auto oli Willys-Overlandin ensimmäinen yritys monipuolistaa Jeep®-merkkiä. Jeep-merkkistä kuorma-autoa valmistettiin pienin ymuutoksin, kunnes Gladiator-pickupit korvasivat ne 60-luvulla.

Jeepster (VJ) oli viimeinen yhdysvaltalaisen autonvalmistajan valmistama faeton-tyylinen avokorinen ajoneuvo, jossa käytettiin alaslaskettavien ikkunoiden sijasta sääsuojana sivuverhoja. Kuuluisa Willys-Overlandin suunnittelija Brooks Stevens oli suunnitellut Jeepsterin olevan edullinen amerikkalainen urheiluauto. Lopulta sen hinta oli noin 1900 dollaria, mikä oli tuolloin uskomattoman kallista.

Monet pitävät CJ-3A:ta vapaa-ajan ajoneuvojen isänä. Vuoden 1948 lopulla esitelty CJ-3A oli hyvin samankaltainen kuin edellinen malli, mutta siinä oli CJ-2A:han verrattuna parannuksia, kuten yksiosainen tuulilasi, jossa oli alareunan tuuletusaukko ja kaksi alareunaan asennettua pyyhintä, vankempi voimansiirto, vaihteensiirtolaite ja vahvempi Spicer 44-2 -taka-akseli. CJ-3A:n erotti helposti CJ-2A:sta sen yksiosainen tuulilasi. Maatalousversiota tarjottiin vuosina 1951-1953, ja siinä oli useimpien maanviljelijöiden toivomat lisävarusteet, kuten hydraulinen nostin, moottorinsäädin, vetoaisa, vetoakselin suojukset ja raskaat jouset. Takaosan Power Take-Off ja etupuskurin painot olivat lisävarusteena. Jeep Tractor oli CJ-3A:n pelkistetty versio. Se oli niin pelkistetty, että siinä oli vain yksi istuin, ei valoja, etutukia, torvea, takaluukkua eikä tuulilasia. Jeep Tractorissa oli hydraulinen 3-pisteen nostolaite ja vetoaisa - ja paljon sisua!