În esență o versiune pregătită pentru luptă a modelului CJ-3A, M38, sau Willys Model MC, a fost primul vehicul militar marca Jeep® de după al Doilea Război Mondial. Modelul M38 a venit cu mai multe modificări cheie, inclusiv: cadru și suspensie mai puternice. Putea fi condus complet scufundat datorită, în parte, unui nou sistem de aprindere de 24 de volți impermeabilizat (a înlocuit sistemul de 6 volți al modelului CJ-3A), și unui sistem unic de tuburi de ventilație care conecta rezervorul de combustibil, cutia de transfer, transmisia, și motorul la filtrul de aer.

Modelele ulterioare au primit lămpi speciale cu fascicul de lumină orizontală pentru conducerea pe timp de noapte, apărătoare de faruri, și posibilitatea de a transporta unelte pe partea laterală a modelului M38, similar cu Willys MB original. M38 este cunoscut de mulți ca fiind „cel mai bun dintre cele cu apărători plate”.

M-38A1, cunoscut și sub denumirea de MD, designul va sta mai târziu la baza clasicului CJ-5. M-38A1 avea un parbriz din două părți, un ampatament mai lung, o suspensie mai moale, un motor mai puternic și o caroserie nouă, mai rotunjită. Vehiculul „cu apărătoare rotundă” marca Jeep® avea să devină în cele din urmă baza modelului CJ-5. M-38A1 a fost unul dintre cele mai longevive vehicule militare marca Jeep. Unii l-au numit ultimul Jeep militar „adevărat”.

M-38A1C (nu este prezentat), un Jeep® militar 4x4 special modificat produs până în 1971, a fost conceput pentru a transporta puști fără recul de 106 mm și 105 mm. Un canal unic de deschidere în parbriz permitea țevii puștii să se sprijine pe capota din față. Care a fost cel mai „puternic” vehicul Jeep construit vreodată? Unii ar spune că M-38A1D — era echipat cu un lansator de rachete Davy Crocket care putea lansa arme nucleare tactice. Utilizatorul putea lansa proiectilul atomic de 279 mm cu un randament de 1 kilotonă la o distanță de 2.000 de metri de la arma sa fără recul de 120 mm.

Jeep® M-170 putea fi echipat cu mai multe tipuri de caroserii. Un tip de caroserie era destinat transportatoarelor de trupe ușoare. Deoarece răniții puteau fi transportați înăuntru, M-170 a fost folosit pe scară largă și ca ambulanță de teren.

Un prototip de ambulanță cu tracțiune integrală și ampatament lung a fost pus la dispoziția Armatei americane în 1951 pentru testare (proiectul 6396). Ambulanța era un Jeep® CJ-4M 1951 ușor alungit, un alt prototip din istoria mărcii Jeep.

Willys și-a actualizat semnificativ gama CJ la data de 28 ianuarie 1953 odată cu lansarea modelului CJ-3B — primul CJ cu un stil complet diferit de strămoșul său militar, Willys MB. CJ-3B avea o capotă mai înaltă pentru a face loc unui motor „Hurricane” „F-head” mai înalt. Dacă a existat vreodată o nemulțumire cu privire la CJ-2A și CJ-3A, aceasta a fost lipsa de putere. Noul motor a pus capăt acestei nemulțumiri. Motorul cu supape în cap în stil „F-head”, proiectat de Barney Roos, producea cu 25% mai mulți cai putere și cu 9% mai mult cuplu.

Din 1949 până în 1964, s-a utilizat fie un șasiu fie un vehicul complet marca Jeep® pentru toate mașinile de refacere a suprafeței de gheață Zamboni®. În 1949, Modelul A avea nevoie de 10 minute pentru a efectua o activitate care înainte dura mai mult de 90 de minute.

La data de 11 octombrie 1954, Kaiser a anunțat lansarea modelului CJ-5 care avea un design mai elegant, incluzând contururi rotunjite ale caroseriei bazate pe modelul M-38A1 din 1952 folosit în Războiul din Coreea. CJ-5 era mai bun din toate punctele de vedere: era mai puternic, mai confortabil, mai versatil și mai apt pentru off-road. Era puțin mai mare decât CJ-3B, deoarece avea un ampatament și o lungime totală mai mari. Îmbunătățirile aduse motoarelor, punților, transmisiilor și confortului scaunelor au transformat CJ-5 cu ampatament de 81 inchi într-un vehicul ideal pentru publicul tot mai interesat de vehiculele off-road.

Au fost lansate multe ediții speciale, inclusiv „ luxosul” Tuxedo Park 1964-1967, Camper 1969, „462” 1969, Renegade I 1970, Renegade II 1971, Golden Eagle 1972-1983, și Super Jeep® 1973 și 1976. CJ-5 a fost un vehicul popular în rândul pompierilor și a fost echipat pentru a ajuta la stingerea incendiilor de pădure. O versiune DJ-5 cu două roți motrice a fost disponibilă până în 1974. O legendă populară și longevivă, CJ-5 a parcurs probabil mai mulți kilometri pe cărări neumblate decât orice alt vehicul marca Jeep.

AMC a echipat modelul CJ-6 cu punți mai grele, frâne mai mari și un ecartament mai lat. În 1965, un nou motor V6 „Dauntless” a fost introdus ca opțiune pe vehiculele CJ-5 și CJ-6. Motorul V6 care dezvolta 155 de cai putere aproape a dublat puterea motorului standard cu patru cilindri. Începând cu 1973, toate modelele Jeep® CJ au fost disponibile cu un motor V8 de 304 in3 fabricat de AMC care dezvolta 150 CP și un cuplu de 245 lb-ft.

În esență camioane de lucru – vehiculele Jeep cu cabină deaspura motorului erau disponibile în două modele: FC-150 cu ampatament de 81 inchi și motor cu patru cilindri F-head și FC-170 cu ampatament de 103,5 inchi și motor cu șase cilindri L-head. Ambele modele includeau pick-up, cu platformă, șasiu și cabină, precum și ediții speciale variate, inclusiv vehiculul inteligent de inspecție a căilor ferate FC-150.

Ambele modele includeau pick-up, cu platformă, șasiu și cabină și diverse ediții speciale, iar modelul FC-170 era disponibil și într-o versiune cu roți spate duble pentru sarcini grele. Acestea au fost practic neschimbate pe parcursul producției lor, cu excepția anului 1959, când FC-170 a primit arcuri spate HD, ceea ce a crescut GVW la un maxim de 8.000 lb: în plus, câteva exemplare FC-170 din '67 au fost comercializate cu roți spate duble și o opțiune de transmisie manuală cu patru trepte care a ridicat GVW la 9.000 lb; unele FC din perioada '59-'60 au venit și cu punți față și spate complet oscilante.

O variantă atractivă a modelului DJ-3A a fost „Surrey Gala” din anii '59-64, destinată în principal stațiunilor de vacanță. Poate cel mai ostentativ vehicul marca Jeep® din toate timpurile, acesta era disponibil în trei combinații de culori: Tropical Rose și Coral Mist, Jade Tint Green și Glacier White, și Cerulean Blue și Glacier White, cu un interior cu dungi asortate și un plafon cu dungi și franjuri.